Veleiro + Android + Arduino
Tudo começou com um piloto automático quebrado. O piloto automático de um veleiro é uma peça que controla a Cana de Leme mantendo o barco numa determinada direção da bussola, por exemplo 30 graus.
Com o piloto automático trabalhando (companheiro carinhosamente apelidado de Mané) o Capitão Senger consegue fazer outras coisas enquanto navegamos para uma determinada direção, e de tempos em tempos ajusta-se novamente a orientação do piloto automático.
Com o piloto automático trabalhando (companheiro carinhosamente apelidado de Mané) o Capitão Senger consegue fazer outras coisas enquanto navegamos para uma determinada direção, e de tempos em tempos ajusta-se novamente a orientação do piloto automático.
A bussola do piloto automático quebrou, e por isto o Capitão Senger (ou outro alguém) precisa ficar 100% do tempo mantendo a Cana de Leme na direção correta, caso contrário o barco fica girando ao redor do próprio eixo com influência do vento e do movimento das águas.
Essa foi a primeira motivação para começar o projeto com o Piloto Automático controlado pelo Program-me, o Arduino EletronLivre + Globalcode.
Essa foi a primeira motivação para começar o projeto com o Piloto Automático controlado pelo Program-me, o Arduino EletronLivre + Globalcode.
O piloto automático tinha a seguinte interface:[-1 grau] [-10 graus] [ VISOR INDICANDO A DIREÇÃO] [+1 grau] [+10 graus]
Embora fosse totalmente possível reproduzir a interface original o Vinicius preferiu utilizar os mesmos conceitos de controle e comunicação com Bluetooth do Robô BR1 e o acelerômetro do Android foi escolhido como interface para indicação da direção do barco, ou seja, o capitão inclina o celular para direita ou para esquerda indicando a direção da navegação.
Vale a pena assistir ao vídeo que eu mesma editei para entender o funcionamento do projeto:
Vale a pena assistir ao vídeo que eu mesma editei para entender o funcionamento do projeto:
Em tempos de conectividade os antigos Diários de bordo já não são tão precisamente utilizados e há sempre a vontade de "logar" todos os passeios e viagens com o barco por isto um módulo de GPS foi adicionado ao projeto que cria a rota do barco no Google Earth.
Evidentemente este ainda é um projeto experimental, e sem dúvida um dia pode ser transformado num projeto real, mas o fruto mais importante já foi colhido: conhecimento prático!
E você, qual projeto vai tirar da gaveta?
Yara Senger
